科學(xué)技術(shù)迎來了新的發(fā)展里程碑日前，智行科技的域控制器產(chǎn)品iDC Mid量產(chǎn)下線，即將進(jìn)入大規(guī)模市場化階段

智行科技成立于2016年，是一家硬件和軟件都有布局的自動駕駛解決方案提供商。

目前，智行科技進(jìn)入快速發(fā)展期，在成功獲得極氪001超10萬臺訂單后，又陸續(xù)獲得長城，奇瑞，吉利，斯瑪特，SAIC，東風(fēng)等車企的定點，量產(chǎn)車型超過20款。

這一次iDC Mid的量產(chǎn)，意味著智行科技加大了馬力，準(zhǔn)備乘勝追擊，搶占新一輪市場競爭的主導(dǎo)權(quán)。

從行業(yè)趨勢來看，高水平的智能駕駛能力成為車企角力的焦點，落在Tier1能力的要求上，即提供性能更強(qiáng)，價格更優(yōu)的領(lǐng)域控制產(chǎn)品。

iDC Mid生產(chǎn)的競爭優(yōu)勢是什么智行科技的產(chǎn)品布局是怎樣的在市場競爭中處于什么地位

01

憑借性能和成本優(yōu)勢，iDC Mid專注于主流乘用車市場。

MID是智行科技研發(fā)的停車停車一體化域控制器它基于TDA4芯片開發(fā)，采用5V4R傳感硬件配置可以實現(xiàn)NOA，360°全景影像，HPA等功能

這樣的配置方案，不難看出iDC Mid的設(shè)計有性能，成本，項目落地的考慮。

智星域控制器產(chǎn)品iDC Mid

停車一體化域控已經(jīng)成為產(chǎn)品發(fā)展的趨勢，技術(shù)優(yōu)勢在于最大限度的利用計算能力資源，從而控制成本。

在計算平臺上，iDC Mid選擇基于德州儀器的TD4芯片進(jìn)行開發(fā)，這是一款成熟的智能驅(qū)動芯片。

與其他計算平臺相比，TDA4的突出特點是不僅性能優(yōu)異，可以滿足智能駕駛的計算能力需求，而且芯片設(shè)計成熟，功能安全考慮周到，成本優(yōu)勢明顯。

但是，iDC Mid的發(fā)展并不與TDA4捆綁在一起智行科技表示，這套系統(tǒng)支持包括國產(chǎn)芯片在內(nèi)的多種芯片的開發(fā)，可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行適配同時，iDC Mid還可以將其SoC升級到100+TOPS

此外，iDC Mid還支持多傳感器集成，跨平臺操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，云端和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)。

具體可實現(xiàn)的功能:

IDC Mid可以支持高速NOA的落地，實現(xiàn)自主進(jìn)出匝道，變道超車，隧道進(jìn)出，以及關(guān)鍵場景下更加人性化的駕駛體驗。

基于停車場景，完全可以實現(xiàn)停車場自主停車和記憶停車的功能。

在自主泊車方面，該方案可以實現(xiàn)自動泊車和泊車控制，支持水平，垂直，傾斜車位，以及空間車位，線車位，磚車位。

停車記憶功能方面，可支持地下車庫，辦公區(qū)，私人地下車位的遠(yuǎn)距離記憶停車可以不依賴場端設(shè)備，通過車載傳感器實現(xiàn)對停車路線的學(xué)習(xí)和記憶，并具有遠(yuǎn)程調(diào)用功能

此外，基于五個攝像頭的配置，該系統(tǒng)還可以實現(xiàn)360°全景圖像的功能，通過動態(tài)拼接技術(shù)清晰顯示車輛周圍的圖像，實現(xiàn)逼真的車輛建模，動態(tài)軌跡，動態(tài)標(biāo)定，車位顯示等。

NOA，360°全景影像，HPA都是只有高級智能駕駛才能實現(xiàn)的功能至于一些自動駕駛公司設(shè)計的方案，往往需要引入大的計算能力平臺和更重的傳感硬件

相比之下，智行科技的方案非常輕量級，對算法和量產(chǎn)能力要求更高。

因此，iDC Mid能夠量產(chǎn)并上火車，也證明了智行科技在核心算法，軟硬件開發(fā)，系統(tǒng)集成驗證等方面的技術(shù)能力非常優(yōu)秀。

02

兩大產(chǎn)品線的深度布局，完全覆蓋L2和L2+市場需求。

優(yōu)秀的量產(chǎn)實力，離不開智行科技六年來的產(chǎn)品和項目經(jīng)驗。

自成立以來，智行科技根據(jù)市場需求主要定義了兩類產(chǎn)品:域控制器和智能攝像機(jī)目前，通過兩條產(chǎn)品線，智行科技可以覆蓋價格從5萬元到40萬元，甚至以上的整車產(chǎn)品

智行科技打造的域控產(chǎn)品包括三大系列:

其中，iDC 1和iDC 2主要是針對低速特定場景，是智行科技在驗證L4自動駕駛技術(shù)前期所做的布局目前這兩個產(chǎn)品已經(jīng)不是核心業(yè)務(wù)了

IDC Mid iDC High是智行科技目前正在推進(jìn)的量產(chǎn)乘用車的產(chǎn)品系列MID已經(jīng)被車企指定，進(jìn)入量產(chǎn)階段，而iDC Mid預(yù)計在2024年實現(xiàn)量產(chǎn)

與iDC Mid相比，iDC High提升了計算能力，同時將攝像頭像素增加到800萬，可以擴(kuò)展到城市中的NOA和AVP應(yīng)用。

ADCU和ADCU Evo是兩款服務(wù)于高端乘用車市場的自動駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案前者在感知硬件配置上主要側(cè)重于視覺，后者配備了高清攝像頭，還引入了激光雷達(dá)，算是升級產(chǎn)品

智能攝像機(jī)產(chǎn)品線提供了更具性價比的解決方案，主要面向ADAS市場iFC產(chǎn)品經(jīng)歷了三次迭代，第一代和第二代IFC產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)

IFC 2.0是一款性價比很高的產(chǎn)品，只需要單個攝像頭就可以實現(xiàn)L2自動駕駛解決方案。

在相機(jī)的基礎(chǔ)上，iFC 2.5接入毫米波雷達(dá)，實現(xiàn)融合感知能力可支持5R1V感知方案，實現(xiàn)高速公路輔助駕駛功能，包括開燈，車道保持，駕駛員狀態(tài)監(jiān)控，路標(biāo)識別等功能

IFC 3.0計劃使用Mobileye EyeQ6L芯片，攝像頭也升級到800萬像素結(jié)合毫米波雷達(dá)，可以實現(xiàn)系統(tǒng)最精簡，性價比最好的NOA方案

根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃路線圖，iFC 2.5將于2023年量產(chǎn)，iFC 3.0預(yù)計于2024年量產(chǎn)。

通過兩條產(chǎn)品線的整體布局，智行科技不僅可以提供滿足基礎(chǔ)級別配置需求的單攝像頭解決方案，還可以根據(jù)需求級別的提升提供更多的傳感器配置解決方案。

可見，緊密結(jié)合市場需求，智行科技已經(jīng)具備了高級智能駕駛的全場景覆蓋在駕駛場景上，智行科技已經(jīng)覆蓋了L2 ADAS，高速NOA，城市NOA等功能，停車場景也已經(jīng)覆蓋了自主停車，記憶停車，停車服務(wù)等功能

這一系列的布局，使得智行科技在當(dāng)前和下一輪的市場競爭中占據(jù)了先機(jī)。

03

軟硬件一體化，數(shù)據(jù)閉環(huán)，全棧技術(shù)儲備。

L2+高級智能駕駛產(chǎn)品是下一階段競爭的核心競爭點，車企和自動駕駛供應(yīng)商都在積極投入布局。

據(jù)賽博汽車統(tǒng)計，目前已經(jīng)有20多家供應(yīng)商發(fā)布了高水平的智能駕駛量產(chǎn)方案，但真正實現(xiàn)量產(chǎn)的還是少數(shù)，智行科技走在了前面。

IDC Mid搶先量產(chǎn)意味著智行科技之前的實力已經(jīng)形成了競爭優(yōu)勢。

面對自動駕駛賽道的長期競爭，業(yè)界普遍認(rèn)為，量產(chǎn)，數(shù)據(jù)，算法形成的飛輪效應(yīng)將是決勝未來的關(guān)鍵。

目前自動駕駛解決方案的提供商可以分為三類，一類是以軟件算法為主，一類是利用域控硬件，另一類是以智行科技為代表的提供商，可以提供軟硬件一體化的解決方案。

今年以來，一個明顯的趨勢是，軟硬件兩端的自動駕駛供應(yīng)商都在向中間靠攏，大家都在向軟硬件一體化方向布局。

一個最典型的案例就是馬驍智行，一個專注于L4 Robotaxi電路，擅長軟件算法能力的玩家最近幾天，馬驍智行也發(fā)布了自研的域控產(chǎn)品，甚至稱已自研底層軟件，中間件，自動駕駛開發(fā)工具鏈

馬驍之星的產(chǎn)品策略不無道理目前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，只有硬件和軟件緊密結(jié)合，協(xié)調(diào)一致，才能達(dá)到產(chǎn)品開發(fā)的最佳狀態(tài)

因此，不僅主機(jī)廠在追求全棧自研，頭部供應(yīng)商也在做全棧技術(shù)儲備，一方面以靈活的解決方案響應(yīng)客戶需求，另一方面做好算法迭代效率的準(zhǔn)備。

自動駕駛供應(yīng)商也在加大軟件投入，構(gòu)建自己的工具鏈和數(shù)據(jù)平臺，追求數(shù)據(jù)閉環(huán)和算法迭代。

知行科技率先實現(xiàn)了全棧技術(shù)的布局，不僅在域控軟硬件中間件方面有著深厚的積累，在數(shù)據(jù)處理平臺方面也有著完整的布局。

智行科技自主研發(fā)的數(shù)據(jù)閉環(huán)和云平臺網(wǎng)絡(luò)，采用原生云架構(gòu)的設(shè)計方式，擴(kuò)展性強(qiáng)，可實現(xiàn)與國家中央云平臺互聯(lián)互通，具有上云優(yōu)勢，使車輛數(shù)據(jù)可追溯，可監(jiān)控。

同時，智行科技可以通過在搭載智行科技自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車和R&D測試車中嵌入算法，記錄并上傳有價值的數(shù)據(jù)到云端，然后在云端對數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析和挖掘。

這種閉環(huán)布局，不僅有助于OEM廠商在后續(xù)實現(xiàn)OTA升級，還能不斷向用戶開放更多自動駕駛功能。

同時也可以幫助智行科技進(jìn)行模型訓(xùn)練，仿真測試和驗證，不斷優(yōu)化迭代自動駕駛算法，開發(fā)更先進(jìn)的智能駕駛系統(tǒng)。

一系列的技術(shù)布局串聯(lián)起來，可以看出智行科技已經(jīng)實現(xiàn)了全棧，閉環(huán)的技術(shù)儲備。

04

寫在最后

從演示階段到量產(chǎn)階段，工程經(jīng)驗在自動駕駛技術(shù)中的作用越來越大大家可以看到，這一輪跑在前列的幾乎都是有著豐富量產(chǎn)經(jīng)驗的團(tuán)隊支持的

智行科技是國內(nèi)最早的ADAS團(tuán)隊核心創(chuàng)始團(tuán)隊大部分來自博世中國，創(chuàng)始人宋洋是原博世中國自動駕駛R&D部門的創(chuàng)始人這讓智行科技對汽車行業(yè)有了更深刻的理解和洞察，可以說在量產(chǎn)項目的系統(tǒng)集成和成本控制能力上做到了極致

智行科技在量產(chǎn)乘用車市場搶得了先機(jī)伴隨著量產(chǎn)經(jīng)驗的不斷積累，上車后算法的不斷迭代，以及營收層面量產(chǎn)項目的支持，智行科技無疑變得更具競爭力智行科技通過自動駕駛賽道的殘酷海浪，成功獲得了下一輪比賽的入場券

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