第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi

2月2日，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車車型，獲準(zhǔn)在北京開啟車內(nèi)無人，車外遠(yuǎn)程的自動駕駛載人示范應(yīng)用。在北京亦莊，乘客可以通過小馬智行PonyPilot+ APP召喚車輛，感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。目前這款車型已經(jīng)同時在北京和廣州開展全無人自動駕駛載客測試。

這批搭載第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和廣州開啟自動駕駛道路測試。在經(jīng)過9個月嚴(yán)格的道路測試和評估后，成功先后取得由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)的主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無人四個技術(shù)階段的自動駕駛道路測試通知書，已于今日正式加入小馬智行自動駕駛車隊對外載人測試。小馬智行也憑借在示范區(qū)多年在自動駕駛技術(shù)、出行服務(wù)及產(chǎn)品應(yīng)用的積累，再次擴大在北京地區(qū)的自動駕駛車隊規(guī)模，豐富公眾的選擇和產(chǎn)品體驗，為示范區(qū)3.0階段建設(shè)的完成、4.0階段的啟動提供助力。

小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi在路上行駛

小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi車型，相較于上一代系統(tǒng)，在從軟件、算力、安全冗余等各個層面都有質(zhì)的突破，整體造型設(shè)計也更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計理念。系統(tǒng)搭載全新升級車規(guī)級多傳感器方案，建立了多層冗余機制，使用自研的量產(chǎn)級域控器作為冗余計算平臺，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下，系統(tǒng)可以實現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險降到最低。自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

小馬智行與豐田自2019年開始戰(zhàn)略合作以來，一直專注于研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)，以滿足消費者日益增長的出行需求。此次在充分考慮自動駕駛技術(shù)應(yīng)用和實際場景需求后，將MPV的豐田賽那Robotaxi車型投入到小馬智行自動駕駛車隊載人測試中，該車型擁有更寬敞的乘坐空間和靈活的儲物空間，后備箱的可使用率也超過90%，更能滿足家庭出行等多樣的使用場景。不僅如此，乘客可通過APP設(shè)置自己的專屬迎賓燈顏色，在車流中更容易提前找到自己的車輛，還可以提前打開車窗通風(fēng)、自行調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。

2023年9月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京亦莊開啟車內(nèi)無人自動駕駛出行商業(yè)化試點，標(biāo)志著自動駕駛出行產(chǎn)業(yè)有序進(jìn)入業(yè)務(wù)造血階段；2023年8月初小馬智行完成自動駕駛車輛在大興機場航站樓上下客和公共區(qū)域內(nèi)部接駁等流程的試跑測試，等待獲準(zhǔn)開展載客測試。未來，小馬智行也通過自動駕駛技術(shù)的不斷創(chuàng)新，探索新的商業(yè)模式和應(yīng)用場景，為廣大市民提供更加安全、便捷的出行服務(wù)。

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