申請技術丨全冗余智能轉向系統(tǒng)

申報領域丨智能底盤

獨特優(yōu)勢:

硬件突破 執(zhí)行機構突破 采用先進的六相雙冗余電機控制策略設計作為執(zhí)行機構，相比傳統(tǒng)轉向執(zhí)行器在動力輸出穩(wěn)定性、可靠性以及響應速度上有顯著提升。 傳感器創(chuàng)新 配置多種高精度冗余傳感器，且這些傳感器可以相互校驗和協(xié)同工作，提升數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。 能夠適應更復雜惡劣的工作環(huán)境，減少因傳感器故障導致的轉向系統(tǒng)失效風險。 軟件和算法突破 實時監(jiān)控和快速切換 先進的故障監(jiān)測診斷軟件系統(tǒng)，實時對硬件各部分狀態(tài)進行監(jiān)控和分析。 一旦檢測到故障能在極短時間切換到冗余備份系統(tǒng)，保障車輛行駛過程中的轉向安全。 多種模式融合算法 對于同時支持無人駕駛模式和人工模式的系統(tǒng)，其模式切換算法可以實現(xiàn)不同模式間的無縫、靈活、快速切換。 優(yōu)化的轉向控制算法可以實現(xiàn)高精度(如方向盤角度0.1°等精度)的轉向角度和轉向力度控制。 系統(tǒng)集成突破 高度集成化 系統(tǒng)將眾多冗余部件和功能進行高度集成，減少了系統(tǒng)的體積和重量，同時降低了系統(tǒng)復雜度和成本(相比于多個獨立冗余系統(tǒng)拼湊)。 兼容性強 能夠與車輛其他的自動駕駛系統(tǒng)(如感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等)進行高效協(xié)同和數(shù)據(jù)交互，提升整車的智能化水平和安全性。 二、填補國內空白方面 技術空白填補 在此之前國內缺乏成熟的全冗余智能轉向系統(tǒng)技術方案和產品，尤其是滿足L3及以上自動駕駛等級的相關產品。 自主研發(fā)設計并掌握核心部件(電機、傳感器、控制單元、機械減速機構等)技術，打破國外技術壟斷和壁壘。 應用場景空白填補 為國內眾多新興的應用場景(如無人駕駛物流車、無人清掃車、無人巡邏車等低速場景，以及未來L3以上乘用車場景)提供了可行的轉向解決方案。 使得國內在這些新興產業(yè)領域不必完全依賴國外技術和產品，為產業(yè)發(fā)展提供了自主可控的基礎。 三、行業(yè)緊缺度高方面 自動駕駛發(fā)展需求 隨著自動駕駛向更高級別發(fā)展，對轉向系統(tǒng)的可靠性、安全性要求達到前所未有的高度，全冗余智能轉向系統(tǒng)是保障自動駕駛安全的關鍵部件。 眾多自動駕駛研發(fā)項目和車企都急切需要這樣的高可靠轉向系統(tǒng)來推動項目進展和產品落地。 法規(guī)推動 未來針對自動駕駛車輛的安全法規(guī)可能會進一步完善和嚴格，將促使整車廠加速對全冗余智能轉向系統(tǒng)的需求和布局。 市場潛力大 無論是國內還是全球市場，對于智能轉向系統(tǒng)特別是全冗余的智能轉向系統(tǒng)在未來幾年的需求都呈現(xiàn)快速增長趨勢，而當前市場供應能力有限，處于緊缺狀態(tài)。 行業(yè)轉型需求 傳統(tǒng)汽車行業(yè)向智能網聯(lián)化轉型過程中，全冗余智能轉向系統(tǒng)是關鍵的技術支撐點之一，而當前行業(yè)內能提供成熟方案的企業(yè)較少，造成其在行業(yè)內的緊缺度凸顯。

應用場景:

1. 自動駕駛乘用車 在 L3 及以上級別的自動駕駛乘用車中，保障在復雜的交通環(huán)境和各種突發(fā)狀況下，車輛始終具備可靠的轉向能力，確保乘客的安全。 2. 自動駕駛物流車 用于長途或城市內的物流配送，由于物流車通常需要長時間、高負荷運行，全冗余設計可降低因轉向故障導致的貨物延誤和損失風險。 3. 無人駕駛公交車 為大量乘客的出行提供更高的安全保障，確保公交車在固定線路上穩(wěn)定、可靠地行駛。 4. 特種作業(yè)車輛 如消防車、救護車等，在緊急救援任務中，任何轉向故障都可能導致嚴重后果，全冗余智能轉向系統(tǒng)能確保車輛快速、準確地到達救援現(xiàn)場。 5. 礦區(qū)無人駕駛車輛 礦區(qū)道路條件惡劣，對轉向系統(tǒng)的可靠性要求極高，全冗余智能轉向系統(tǒng)可以適應惡劣的工況，保障車輛正常運行。 6. 港口無人駕駛車輛 用于港口的集裝箱運輸?shù)茸鳂I(yè)，確保在港口繁忙的交通環(huán)境中穩(wěn)定轉向，提高作業(yè)效率和安全性。

未來前景:

一、技術創(chuàng)新:突破邊界，塑造未來駕駛 德科智控在技術創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力，致力于打造更智能、更可靠的全冗余智能轉向系統(tǒng)。 1.多種功能支持客戶選擇，可以為客戶提供標定接口、程序升級設備或本地升級上位機等。 2.高可靠性冗余設計:采用多重冗余機制，包括傳感器冗余、控制器冗余和執(zhí)行器冗余等。即使在極端情況下部分組件出現(xiàn)故障，冗余系統(tǒng)也能迅速接管，確保轉向功能的正常運行，為行車安全提供堅實保障。 二、市場定位:精準聚焦，滿足多樣化需求 1.高端市場的差異化競爭:針對高端汽車市場，德科智控強調其全冗余智能轉向系統(tǒng)帶來的卓越操控性能和極致安全保障。 2.新興市場的前瞻性布局:關注新興經濟體中快速增長的汽車消費需求，特別是對智能汽車技術的渴望。德科智控積極開拓這些市場，推出適合當?shù)芈窙r和消費能力的產品，搶占市場先機。 3.特定行業(yè)應用的專業(yè)定制:針對自動駕駛出租車、物流配送車等特定行業(yè)，提供滿足其特殊需求的全冗余智能轉向系統(tǒng)。例如，為物流配送車優(yōu)化轉向的靈活性和耐用性，提高運輸效率。 三、用戶體驗:以人為本，打造極致駕駛享受 1.舒適與便捷并重:通過優(yōu)化轉向系統(tǒng)的機械結構和減震設計，有效減少轉向過程中的震動和噪音，為駕駛員提供安靜、平穩(wěn)的駕駛環(huán)境。同時，配備智能泊車輔助、自動變道輔助等功能，讓駕駛變得更加輕松便捷。 2.持續(xù)升級與服務保障:提供在線軟件更新服務，不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能和功能。同時，建立完善的售后服務網絡，確保用戶在使用過程中遇到問題能夠得到及時、專業(yè)的支持。 四、成本效益:優(yōu)化策略，實現(xiàn)價值最大化 1.規(guī)模經濟與供應鏈優(yōu)化:隨著市場份額的擴大，德科智控通過大規(guī)模生產降低單位成本。同時，與優(yōu)質供應商建立長期戰(zhàn)略合作關系，優(yōu)化供應鏈管理，降低采購成本。 2.技術降本與性能提升并重:不斷改進生產工藝和技術，在降低成本的同時不犧牲產品質量和性能。例如，采用更高效的電機和電子元件，提高系統(tǒng)效率，降低能耗。

金輯獎介紹:

“金輯獎”由蓋世汽車發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規(guī)級芯片、大數(shù)據(jù)及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內外飾、新材料十大細分板塊，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術解決方案的評選，向行業(yè)內外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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