近年來，在政策、技術(shù)、市場(chǎng)需求、資本等諸多因素的推動(dòng)下，汽車智能化進(jìn)程進(jìn)一步加快，自動(dòng)駕駛技術(shù)也迎來了新的發(fā)展階段。IDC《中國自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)數(shù)據(jù)跟蹤報(bào)告》顯示，2022年第一季度L2自動(dòng)駕駛汽車乘用車市場(chǎng)新車滲透率達(dá)到23.2%，L2自動(dòng)駕駛汽車的ADAS是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的核心。

目前海外巨頭占據(jù)了較高的市場(chǎng)份額，但隨著ADAS滲透率的快速提升，中國汽車企業(yè)迎來了打破海外巨頭壟斷的絕佳機(jī)會(huì)，各大汽車廠商、供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)等公司紛紛走到了最后，希望在不確定的國內(nèi)市場(chǎng)勝出。在自主品牌崛起的大趨勢(shì)下，聯(lián)創(chuàng)汽車電子智能驅(qū)動(dòng)團(tuán)隊(duì)?wèi){借國產(chǎn)化、高性價(jià)比、底盤控制協(xié)調(diào)、服務(wù)響應(yīng)及時(shí)等優(yōu)勢(shì)，通過與SAIC、江淮、大通、愛知等主機(jī)廠的合作開發(fā)，腳踏實(shí)地穩(wěn)步成長，產(chǎn)品覆蓋L1-L4+全應(yīng)用場(chǎng)景，具備與世界級(jí)供應(yīng)商競(jìng)爭的能力。

圖1聯(lián)創(chuàng)汽車電子智能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品路線圖

夯實(shí)基石，保持匠心。

聯(lián)智家的ADAS產(chǎn)品解決方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V輕量級(jí)控制器，計(jì)算能力較低。

圖2聯(lián)創(chuàng)汽車電子智能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品規(guī)劃

開發(fā)此類產(chǎn)品的主要挑戰(zhàn)是如何在有限的計(jì)算能力和成本下實(shí)現(xiàn)極致的性能。以及如何打造差異化功能，建立技術(shù)高點(diǎn)來體現(xiàn)宣傳力和品牌力。聯(lián)智家的ADAS產(chǎn)品采用國際國內(nèi)SOC差異化方案，極大地滿足了客戶的多樣化需求。模塊化設(shè)計(jì)可以靈活適應(yīng)L1-L2+全系列車型架構(gòu)。

從基礎(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn)到不斷優(yōu)化，聯(lián)創(chuàng)智家團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中不斷解決各種極端案例，累計(jì)超過20萬公里的路測(cè)，對(duì)路測(cè)中發(fā)現(xiàn)的諸多問題實(shí)現(xiàn)閉環(huán)解決。

圖3聯(lián)創(chuàng)汽車電子ADAS全國道路測(cè)試開始

相比一些企業(yè)“打補(bǔ)丁”單一問題的做法，聯(lián)創(chuàng)智能驅(qū)動(dòng)從問題根源出發(fā)，系統(tǒng)思考，不斷升級(jí)核心算法框架和各功能底層架構(gòu)，提升實(shí)車ADAS功能在各種復(fù)雜工況下的性能，從容應(yīng)對(duì)各種極端場(chǎng)景。例如，對(duì)車輛、傳感器測(cè)量和環(huán)境信號(hào)進(jìn)行多層檢查，以確保信號(hào)異常時(shí)車輛功能的安全性，并利用結(jié)構(gòu)化的道路和交通流信息生成期望軌跡，以提高橫向功能的魯棒性。

為解決EPS執(zhí)行器死區(qū)大、死區(qū)方向盤轉(zhuǎn)速高導(dǎo)致駕駛員不舒適體驗(yàn)、ESC執(zhí)行器卡鉗異常拖滯導(dǎo)致剎車停止和二次啟動(dòng)等問題，智能駕駛團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮聯(lián)創(chuàng)線控底盤開發(fā)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，將EPS下控制引入智能駕駛上控制，提出四級(jí)閉環(huán)控制算法，使側(cè)向功能在不要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況下獲得更好的控制體驗(yàn)。為了優(yōu)化駕駛員在超車場(chǎng)景下的舒適性體驗(yàn)，提出了一種基于超車距離和時(shí)間的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略。為了減少AEB相關(guān)功能的誤觸發(fā)，可以通過接入感知提供商提供的相關(guān)安全信號(hào)，在不同場(chǎng)景下判斷AEB和FCW功能的可信度，從而提高AEB和FCW功能的準(zhǔn)確性。類似的技術(shù)優(yōu)化數(shù)不勝數(shù)。這些措施在保證安全的前提下，極大地提升了駕駛體驗(yàn)，讓安全和舒適成為聯(lián)創(chuàng)智能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的突出標(biāo)簽。同時(shí)，聯(lián)創(chuàng)的封裝方案中Smart Drive和Chassis-by-Wire團(tuán)隊(duì)的協(xié)同開發(fā)與合作，創(chuàng)造了“1+1gt；2”為客戶提供更安全、更智能的駕駛體驗(yàn)。

隨著聯(lián)創(chuàng)智家團(tuán)隊(duì)的不斷優(yōu)化，聯(lián)創(chuàng)汽車電子ADAS產(chǎn)品的性能絲毫不遜于全球Tier1。其中，聯(lián)創(chuàng)汽車電子AEB功能合法測(cè)試成績?cè)诒姸鄻?biāo)桿車型中第一，在日常公共道路中達(dá)到了極低的誤觸發(fā)率。

圖4聯(lián)創(chuàng)汽車電子智能駕駛創(chuàng)新功能特點(diǎn)

顧客至上，不斷追求卓越

聯(lián)智家團(tuán)隊(duì)先后與SAIC乘用車、江淮、愛知合作開發(fā)并全面實(shí)現(xiàn)ADAS產(chǎn)品量產(chǎn)。對(duì)于項(xiàng)目合作過程中的各類問題，聯(lián)創(chuàng)智家團(tuán)隊(duì)給出了聯(lián)創(chuàng)方案，獲得了客戶的一致好評(píng)。

聯(lián)創(chuàng)智家致力于滿足主機(jī)廠的差異化需求。對(duì)于項(xiàng)目初期客戶功能規(guī)范中未提及的部分，聯(lián)創(chuàng)智家將以客戶體驗(yàn)為核心，不斷優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的駕駛主觀感受。聯(lián)創(chuàng)智家擁有高效的項(xiàng)目開發(fā)流程，可以實(shí)現(xiàn)從需求輸入到缺陷閉環(huán)、軟件開發(fā)的快速迭代，確保項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)和高質(zhì)量交付標(biāo)準(zhǔn)。

針對(duì)部分項(xiàng)目時(shí)間節(jié)點(diǎn)緊張的情況，聯(lián)創(chuàng)智能驅(qū)動(dòng)也有相應(yīng)的專門程序，實(shí)現(xiàn)更快的溝通，確保節(jié)點(diǎn)目標(biāo)的達(dá)成。

穩(wěn)，遠(yuǎn)，有前途。

在ADAS的產(chǎn)品完善成熟的同時(shí)，聯(lián)創(chuàng)智家也在布局和規(guī)劃未來。通過招募人才、組建相關(guān)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)、加強(qiáng)同行技術(shù)交流等措施，推進(jìn)AEB、全環(huán)境集成、DNP功能的自主開發(fā)，分階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能從L2級(jí)到L3-L5級(jí)的迭代研發(fā)，滿足客戶和消費(fèi)者的需求。聯(lián)創(chuàng)之家致力于打造適合自身國情的自主產(chǎn)品，打破國外巨頭的壟斷。目標(biāo)是今年年底實(shí)現(xiàn)獨(dú)立AEB、全環(huán)境集成、交互變道的量產(chǎn)，明年年中完成DNP的量產(chǎn)。

聯(lián)之家立足中國，面向世界，與國內(nèi)主流車企緊密合作，積極參與全球競(jìng)爭。為消費(fèi)者帶來更安全舒適的駕駛體驗(yàn)，為主機(jī)廠提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和增值服務(wù)。在智能駕駛的星辰大海中，聯(lián)創(chuàng)智能駕駛團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)沿著正確的方向前行，穩(wěn)扎穩(wěn)打，行之深遠(yuǎn)，而后大有可為。同時(shí)，聯(lián)創(chuàng)智家也將提供更大的發(fā)展平臺(tái)，吸引更多有志于行業(yè)、報(bào)效國家的志同道合人才！

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