目前，隨著智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)的快速發(fā)展，智能駕駛已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化和規(guī)?；M(jìn)程。隨著領(lǐng)域融合和中央計(jì)算的趨勢，汽車智能駕駛領(lǐng)域控制器和中央計(jì)算機(jī)成為智能駕駛技術(shù)的重中之重。

另一方面，中間件是域控制器中一個重要的軟件模塊。作為承上啟下的重要一環(huán)，它承載了硬件提供的所有服務(wù)，承擔(dān)了應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互的任務(wù)。無論車輛的通用平臺是否靈活和穩(wěn)定，應(yīng)用層都扮演著輕松的角色。在此基礎(chǔ)上，主機(jī)廠和供應(yīng)商在自動駕駛、智能駕駛艙等多個功能領(lǐng)域開發(fā)了中間件，構(gòu)成了模塊化的專用平臺。

長智佳是中科創(chuàng)達(dá)面向域控制計(jì)算平臺的子公司，旨在為全球客戶提供領(lǐng)先的汽車智能域控制器產(chǎn)品和解決方案，包括域控制器的中間件。面對自動駕駛軟件中間件開發(fā)中的挑戰(zhàn)以及如何解決這些困難等。，整個行業(yè)對問題的不斷探索，長興智家在產(chǎn)品研發(fā)上也形成了自己的答案。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型的趨勢已經(jīng)到了架構(gòu)的演進(jìn)催生行業(yè)變革的地步。

過去得益于CAN總線的優(yōu)勢，汽車的EE架構(gòu)往往以分布式的形式呈現(xiàn)，增加新的功能只需要增加總線的ECU數(shù)量。

隨著汽車工業(yè)的智能化演進(jìn)，自動駕駛水平不斷提高，功能不斷豐富。整車上的傳感器數(shù)量越來越多，功能也在不斷泛化。傳統(tǒng)的分布式電子電氣架構(gòu)已經(jīng)難以滿足未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的需求。由此，百年汽車工業(yè)開始向基于中央計(jì)算的集中式電子電氣架構(gòu)演進(jìn)，區(qū)域或跨區(qū)域的集中式電子電氣架構(gòu)正在加速發(fā)展，新的總線技術(shù)也將應(yīng)用于汽車。

此外，汽車本身的產(chǎn)品特性也在發(fā)生變化。得益于通信的飛速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的接入，現(xiàn)在的汽車已經(jīng)從一個封閉的系統(tǒng)變成了一個開放的系統(tǒng)，Tier1技術(shù)原有的垂直RD模式也發(fā)生了改變——從過去的軟硬件一體變成了軟硬件分離。在不同的層面，不同的供應(yīng)商以不同的形式參與整車開發(fā)和量產(chǎn)。

隨著市場對智能汽車的需求越來越大，軟件開發(fā)量和車載計(jì)算能力與日俱增。OTA技術(shù)的產(chǎn)生為汽車軟件的不斷更新迭代奠定了基礎(chǔ)，汽車行業(yè)正逐漸過渡到軟件定義汽車時代。

與此同時，汽車在交通中的作用也發(fā)生了變化。隨著自動駕駛的出現(xiàn)，駕駛權(quán)逐漸轉(zhuǎn)移給AI。汽車不再僅僅是駕駛員手中的執(zhí)行系統(tǒng)，而是作為駕駛過程的參與者進(jìn)行道路交通的決策。當(dāng)自動駕駛逐漸解放司機(jī)的雙手，未來的汽車將不僅僅是一種交通工具，而是作為一個大型的移動智能終端，為乘客帶來更多的體驗(yàn)，成為未來移動互聯(lián)網(wǎng)中的一個重要節(jié)點(diǎn)。

以前的垂直產(chǎn)業(yè)鏈逐漸迭代成一個產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)，在這個網(wǎng)絡(luò)上形成越來越多的生態(tài)圈。值得注意的是，這個“圈子”甚至擴(kuò)展到了海外。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2022年上半年，我國汽車出口數(shù)量近121萬輛，同比增長約77%，其中乘用車增長49.7%?？梢娭袊氖袌觯诎哑囎兂扇f物互聯(lián)的節(jié)點(diǎn)的同時，也抱著開放的態(tài)度，向全世界輸送先進(jìn)的技術(shù)。

在此背景下，實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)在量產(chǎn)中的快速落地顯得尤為重要。

智能駕駛對領(lǐng)域控制中間件進(jìn)行了深度進(jìn)化，以應(yīng)對這一挑戰(zhàn)

車輛通用平臺是否靈活穩(wěn)定，應(yīng)用層起著非常重要的作用。智能駕駛域控制器對中間件有高實(shí)時性、高性能計(jì)算、高可靠性、功能安全和信息安全的要求。

目前智能駕駛領(lǐng)域涉及的芯片既有計(jì)算能力很強(qiáng)的SOC，也有傳統(tǒng)的MCU。從操作系統(tǒng)層面來看，智能駕駛領(lǐng)域不僅涉及QNX、Linux等具有Posix接口的操作系統(tǒng)，還包括Osek或其他MCU上的微內(nèi)核操作系統(tǒng)...這就要求中間件必須兼容多種平臺，承擔(dān)多芯片、多核、異構(gòu)的通信。

為滿足這一需求，長興智能驅(qū)動采用時間觸發(fā)以太網(wǎng)作為通信骨干網(wǎng)，并開發(fā)了自己的中間件通信組件RazorWare。RTE，解決了通信兼容問題，可以實(shí)現(xiàn)跨域、跨端、跨OS、跨核通信。中間件RazorWare提供的服務(wù)可以部署在任何軟件架構(gòu)上，具有很大的靈活性。

此外，針對不同形態(tài)的應(yīng)用層南方接口，長興智能駕駛中間件提供豐富的接口形態(tài)，滿足應(yīng)用層多樣化的需求。

目前，汽車工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了領(lǐng)域控制時代。長智佳希望為市場提供高功能安全性、高吞吐量、高實(shí)時性的中間件，以滿足自動駕駛對軟件的需求和挑戰(zhàn)。一句話，總結(jié)智能駕駛中間件的解決方案，即強(qiáng)兼容性，分“區(qū)”，提供高計(jì)算能力所需的吞吐量，同時以“規(guī)則”實(shí)現(xiàn)實(shí)時性和功能安全性。

基于技術(shù)的高性能中間件幫助智能驅(qū)動大規(guī)模生產(chǎn)。

在自動駕駛領(lǐng)域，汽車軟件最重要的兩個需求是安全性和實(shí)時性。長智佳采用時間觸發(fā)的確定性調(diào)度策略，為域控制器提供基于規(guī)則的實(shí)時和功能安全。

基于該策略，可以在MCU端實(shí)現(xiàn)完全硬實(shí)時調(diào)度，在SOC端實(shí)現(xiàn)相對硬實(shí)時調(diào)度，中間件可以在微秒級內(nèi)完成資源分配。此外，智能駕駛中間件方案從計(jì)算鏈、任務(wù)和接口參數(shù)三個維度監(jiān)控實(shí)時性能和參數(shù)正確性，在軟件層面實(shí)現(xiàn)了ASIL-D的高功能級安全性。該策略既能滿足計(jì)算能力和吞吐量的要求，又能保證運(yùn)行周期的相對穩(wěn)定性。

自動駕駛對域控制器最重要的要求之一就是平臺的計(jì)算能力，包括AI計(jì)算能力和CPU計(jì)算能力。中間件在自動駕駛軟件中起著承上啟下的作用，因此如何滿足應(yīng)用層的吞吐量需求成為一個尤為重要的問題。

長智佳中間件提供AP兼容接口，主流DDS框架，事件觸發(fā)調(diào)度的能力，可以發(fā)揮SOC的極限吞吐量，容忍意外溢出。而且長興智能駕駛中間件提供了一個簡單易用的CV流水線框架，包含了硬件加速的各種接口和硬件優(yōu)化的第三方算法庫，大大降低了CV/AI算法移植的難度。

自動駕駛軟件的一大特點(diǎn)是快速迭代，因此如何適應(yīng)SDV的變化成為一個巨大的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對SDV的不斷迭代，智能駕駛中間件要兼容SOA接口，提供符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的南北接口，以降低自動駕駛移植的難度，提高應(yīng)用軟件的內(nèi)聚性。

此外，為了提高中間件的易用性，長興智家提供AI、平臺、數(shù)據(jù)采集三個層面的工具鏈，支持OEM產(chǎn)品的快速量產(chǎn)。

總而言之，長興智能驅(qū)動將充分利用核心技術(shù)優(yōu)勢，基于領(lǐng)先的實(shí)時平臺軟件、先進(jìn)的工具鏈、滿足最高水平功能安全的RD工藝、可持續(xù)迭代的域控制平臺產(chǎn)品，推動智能驅(qū)動的量產(chǎn)。

重新實(shí)踐雙循環(huán)驗(yàn)證，推動智能駕駛技術(shù)出海

中間件作為承上啟下的重要軟件模塊，不僅承載了硬件提供的所有服務(wù)，還承擔(dān)了應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互的任務(wù)。所以中間件在成熟之前需要進(jìn)行垂直的驗(yàn)證。在中間件開發(fā)過程的驗(yàn)證過程中，智能駕駛采用車-云、算法-硬件雙循環(huán)垂直驗(yàn)證形式，并加入生態(tài)加持，促進(jìn)中間件快速成熟。

外循環(huán)體現(xiàn)為“SDV+云服務(wù)+SOA接口”的循環(huán)驗(yàn)證。此前，長興智家與亞馬遜AWS達(dá)成合作，共同開發(fā)SDV產(chǎn)品；針對SOA的服務(wù)接口層，長興智家聯(lián)合母公司中科創(chuàng)達(dá)加入了SOAFEE，旨在快速推進(jìn)SOA服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化。

在公司內(nèi)部采用“算法+中間件+域控制器”的內(nèi)部循環(huán)進(jìn)行系統(tǒng)級驗(yàn)證，并對整個系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模路測，保證中間件落地后的穩(wěn)定性和可靠性。

未來，隨著汽車架構(gòu)的不斷演進(jìn)，自動駕駛的不斷發(fā)展，軟件定義汽車的拐點(diǎn)將會提前到來。長興智能駕駛將充分利用中科創(chuàng)達(dá)在OS操作系統(tǒng)和實(shí)時平臺軟件方面的技術(shù)優(yōu)勢，在智能駕駛領(lǐng)域進(jìn)行深度探索和布局，希望為行業(yè)提供更集中的域控制器軟硬件產(chǎn)品和解決方案，幫助國內(nèi)自動駕駛行業(yè)“彎道超車”，向全球輸出先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)。

智能駕駛行業(yè)正迎來高速發(fā)展期。隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，加速技術(shù)創(chuàng)新、推動前沿技術(shù)落地成為行業(yè)內(nèi)企業(yè)發(fā)展的首要動力。

也就是技術(shù)話語權(quán)。無論對于芯片、硬件廠商還是軟件供應(yīng)商，智能駕駛賽道都是一個全新的機(jī)遇。長智佳將充分利用核心技術(shù)優(yōu)勢，推動智能駕駛的量產(chǎn)，加速汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程，最終推動軟件定義汽車和行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步。

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