在汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和變革浪潮中，主要方向是新能源與智能化。當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃發(fā)展，汽車與能源、交通、信息通信等領(lǐng)域有關(guān)技術(shù)加速融合，電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢。日前，2023年中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會期間，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)在北京召開了科技成果發(fā)布會，圍繞“中國標(biāo)準(zhǔn)ICV場景庫建設(shè)及應(yīng)用服務(wù)平臺”正式對外發(fā)布。

會上，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心 鄭繼虎創(chuàng)新中心常務(wù)副主任鄭繼虎表示，推動高級別自動駕駛技術(shù)商業(yè)落地已經(jīng)成為行業(yè)共識，其關(guān)鍵環(huán)節(jié)——場景庫研究已經(jīng)在全球范圍內(nèi)取得初步成就，但是在不同級別自動駕駛需求時(shí)依然呈現(xiàn)出諸多現(xiàn)實(shí)問題。此次平臺發(fā)布，將在支持ADAS技術(shù)開發(fā)與測試的基礎(chǔ)上，發(fā)布面向高級別自動駕駛功能開發(fā)和測試的專項(xiàng)應(yīng)用場景，尤其是針對L3+產(chǎn)品的責(zé)任劃分和測試驗(yàn)證方面需求，匯集多模態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，提取關(guān)鍵場景，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，為產(chǎn)品工程化落地服務(wù)。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)分析認(rèn)為，自動駕駛安全的長尾場景—“未知的不安全場景”可能是由自動駕駛算法不足而無法全覆蓋，以及當(dāng)前出現(xiàn)L2+智能駕駛系統(tǒng)“算力高成本與用戶體驗(yàn)不成正比，用戶不為高算力買單”等問題。

針對高級別自動駕駛的落地需求，朱西產(chǎn)提出了自動駕駛場景庫建設(shè)思路：一個(gè)聯(lián)盟+兩個(gè)創(chuàng)新方法+三類接管場景，即探索AI算法依賴開放數(shù)據(jù)集+場景庫數(shù)據(jù)集打通“三支柱”法(試驗(yàn)場測試“保真度”和AI渲染仿真測試“置信度”)+做好自動駕駛ODD邊界、危險(xiǎn)場景安全裕度不足、危險(xiǎn)場景環(huán)境感知置信度不足三類接管。

創(chuàng)新中心智能事業(yè)部總經(jīng)理徐月云表示，創(chuàng)新中心在場景庫建設(shè)方面全力打造多層級多模態(tài)場景建設(shè)體系。整個(gè)體系首先是基礎(chǔ)場景體系，以滿足高級別自動駕駛需求為導(dǎo)向，確立自動駕駛不同階段的場景建設(shè)流程與規(guī)范;其次是場景閉環(huán)體系，以場景數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，落實(shí)場景驅(qū)動的數(shù)據(jù)閉環(huán)應(yīng)用實(shí)踐;最后是場景生態(tài)體系，以車路云一體化建設(shè)為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)場景庫建設(shè)方、示范區(qū)、場景應(yīng)用企業(yè)等多方行業(yè)機(jī)構(gòu)的場景共同建設(shè)與分享。

北京中機(jī)車輛司法鑒定中心李曉虎針對車輛事故場景研究展開匯報(bào)，李曉虎表示，中汽中心針對中國交通事故進(jìn)行基礎(chǔ)性研究工作，為汽車主被動安全技術(shù)的研發(fā)、測試、驗(yàn)證提供數(shù)據(jù)支撐。其中，中汽中心依據(jù)事故誘因、碰撞形態(tài)、ISO標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了事故工況場景分類，進(jìn)一步形成CIDAS事故工況場景庫(PCM)。同時(shí)，依據(jù)C-NCAP、E-NCAP等標(biāo)準(zhǔn)工況場景進(jìn)行場景匹配，并通過場景聚類及泛化進(jìn)行專項(xiàng)場景研究工作，通過搭建在線仿真測試平臺進(jìn)行相關(guān)場景遍歷化、批量化虛擬測試，評估功能安全系統(tǒng)的事故避免能力并找出不可避免場景。

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